Depuis que son père adoptif a été abattu par un insane, le quotidien de Roue a beaucoup changé... La voilà maintenant lancée sur les routes en compagnie de Chrome ! Sur les conseils de Kidd, un androïde ingénieur, le binôme cherche à atteindre Heavenland, une mystérieuse cité construite par les gears pour les gears où Zett pourrait bien être ranimé.

Malheureusement, en chemin, les deux voyageurs doivent faire face à un obstacle de taille : un gigantesque robot à l'allure impressionnante nommé Wilhelm, le mur de fer ! Sa mission ? Empêcher quiconque de franchir le pont qu'on lui a ordonné de protéger...