Trois personnalités fascinantes sont à l'origine des arts mar­tiaux japonais, partie intégrante de notre univers sportif et culturel : - Jigoro Kano (fondateur du judo), - Gichin Funakoshi (père du karaté japonais), - Morihei Ueshiba (fondateur de l'aïkido). C'est l'aventure de ces nouveaux samouraïs des temps modernes, à cheval entre deux siècles, dans un Japon en mutation, que nous raconte l'auteur avec la rigueur de l'historien et l'enthousiasme du pratiquant. Voici l'histoire de leur vie, de leurs épreuves per­sonnelles et de l'accomplissement d'un destin merveilleux, hors normes, qui a déjà fait rêver des générations de prati­quants.