«J'ai voulu aborder dans ce livre toutes les disciplines que le navigateur, partant au bout du monde, devra découvrir... Voici donc, en quelque sorte, le livre que j'aurais aimé trouver lors de mon premier départ.» À l'occasion de ses 50 ans de navigation, Antoine nous livre une nouvelle édition, actualisée et augmentée, de son guide de navigation paru chez Arthaud en 1983 et rapidement devenu un livre de référence. Dans l'ouvrage, illustré par une centaine de photos en couleurs et enrichi de QR codes qui nous renvoient à des tutos didactiques, le navigateur nous dévoile tous ses secrets : le choix et l'acquisition d'un bateau, la manoeuvre tranquille, la sécurité, l'entretien, la mécanique, mais aussi la santé en mer, l'alimentation, et l'art de vivre (confort, musique, vie pratique), et, bien sûr, la navigation. Un guide complet, dans lequel se conjuguent la compétence du marin et l'humour du conteur.