« Grise, mon ami, est toute théorie, vert est l'arbre d'or de la vie. » C'est en renversant cette célèbre formule du Faust de Goethe, que Robert Kurz engage une vaste histoire critique de l'impatience activiste, du « problème de la praxis » et de sa relation à la théorie chez les penseurs et les différents mouvements de gauche. C'est sur le mode de la tabula rasa que l'auteur réexamine entièrement le problème de la relation de la praxis et de la théorie, qu'il en ébranle les fondations classiques, redéfinit les termes et balaye les fausses oppositions. S'appuyant sur Adorno tout en le dépassant, l'auteur déploie une vaste histoire à rebrousse-poil des débats qui ont jalonné le « problème de la praxis » et sa relation à la théorie chez les penseurs et mouvements de gauche : Horkheimer, Bloch, Gramsci, Anderson, Foucault, Althusser, Negri, Tronti, Holloway, Debord, les marxismes d'État, les mouvements de libération nationale et la gauche postmoderne et post-opéraïste.